Pour célébrer leur 40ème anniversaire, les Rolling Stones se lancèrent en 2002 et 2003 dans une grande tournée mondiale intitulée « Licks World Tour », se produisant dans des arènes et stades gigantesques. Mais ils donnèrent aussi une poignée de concerts intimes, comme ce lundi 4 novembre 2002 à Los Angeles au Wiltern Theatre, un chef d’œuvre Art Deco des années 30. Dans l’intimité de cette petite salle bondée, ils offrent alors aux fans leurs grands classiques mais aussi de nombreuses raretés. 

Porté par d'extraordinaires archives, en partie inédites, ce vibrant hommage dévoile une part du mystère Syd Barrett (1946-2006), la comète du rock devenue icône tragique.   

Une par une, les histoires extraordinaires et exaltantes de chacun des Rolling Stones sont racontées de manière vivante avec des interviews exclusives du groupe et un casting stellaire de rock stars.

Dans ce documentaire profondément intimiste, le musicien Jon Batiste entreprend de composer une symphonie alors que sa femme, l'écrivaine Suleika Jaouad, lutte contre un cancer.