Le siècle des Lumières. Une ville s'apprête à succomber sous les assauts des Turcs. Seul le théâtre royal est encore debout où comédiens et machinistes s'échinent à donner un spectacle potable mais invariablement hué par les spectateurs. Ils présentent ce jour-la « Les Aventures du baron de Münchausen » quand au beau milieu d'une scène, un vieillard se lève et revendique l'identité du baron de Münchausen. Il propose alors aux habitants incrédules de chasser les Turcs. Pour ce faire, il leur demande de l'aider à retrouver ses 4 anciens compagnons d'aventures.

L'histoire de la Révolution française en deux parties : la première « Les Années lumières » relate les évènements de 1789 jusqu'à l'assaut des Tuileries le 10 août 1792, quand le roi Louis XVI est jeté en prison, la seconde « Les Années terribles » nous emmène jusqu'à la fin de la Terreur en 1794 avec l'exécution de Robespierre.