Bill Markham et sa femme s'installent en Amazonie, où Bill est chargé de diriger la construction d'un grand barrage. Leurs deux enfants les accompagnent. Au cours d'une promenade, le petit Tommy disparaît. Enlevé par les « Invisibles », une tribu autochtone, il est adopté et initié par leur chef, Wanadi. Parfaitement intégré, Tommy participe aux tâches quotidiennes. Un jour, alors qu'il cherche des pierres, il se trouve nez-à-nez avec son père, qui n'a jamais renoncé à retrouver sa trace. Celui-ci, poursuivi et blessé par une autre tribu, les « Féroces », est soigné par les « Invisibles ». Bill, qui comprend et respecte le choix de son fils resté auprès de sa tribu, retourne en ville. De leur côté, les « Féroces » se procurent des balles pour le fusil-mitrailleur qu'ils ont trouvé...
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Nemo est resté tout seul à la maison, ses parents sont allés au théâtre. Il sort de l'appartement et descend en ascenseur quarante étages d'un immeuble new yorkais quand il est brusquement projeté au royaume de l'imaginaire. Dans le décor mème des images de ses livres favoris, Nemo va connaitre les joies et les dangers de ce monde fantastique, peuplé de héros mythiques. En définitive, Nemo choisira de tourner le dos au monde réel et de rejoindre Yonderland où le bonheur l'attend...