Dick Turpin, bandit de grand-chemin légendaire, vit d'absurdes aventures en devenant à contrecœur chef d’une bande de hors-la-loi. Il doit mettre en échec Jonathan Wilde, homme de loi corrompu.

Au début du vingtième siècle, le romancier Sir Arthur Conan Doyle et le magicien Harry Houdini s'associent à la police londonienne pour enquêter sur des crimes aux troublants accents surnaturels. Mais leurs divergentes visions du monde vont rapidement venir compliquer leurs enquêtes, ainsi que leur amitié. En effet, le créateur de Sherlock Holmes croit fermement à la possibilité de communiquer avec les défunts, tandis que le célèbre prestidigitateur, lui, ne croit en rien.