Mirai, une jeune écolière se rend avec son frère Yutaka sur l'île artificielle d'Odaiba pour une exposition sur les robots au début des vacances d'été. Un puissant séisme se déclenche sous la surface de la mer, les célèbres structures la Tour de Tokyo et le Pont Arc-en-ciel s'effondrent, transformant le paysage de Tokyo en un instant. Avec l'aide de Mari, une livreuse Mirai et Yutaka tente de se diriger vers leur maison qui se trouve à Setagaya dans la partie ouest de Tokyo.

Au Royaume de l'été éternel, le nouveau Roi Valemon refuse d'épouser la méchante Sorcière. Pour le punir, celle-ci le transforme en un gigantesque ours polaire. Remontant au nord vers le Royaume de l'hiver éternel, Valemon tombe amoureux de la jeune et belle Princesse qui devine, sous sa forme effrayante, la bonté de l'ours Roi. Ils retournent ensemble au Royaume de l'été pour s'y marier, mais c'est sans compter la ferme opposition de la méchante sorcière...