La Terre est en danger : Gaia, la déesse de l'environnement, ne peut plus protéger la planète des dangers des nombreux pollueurs qui sèment des déchets toxiques sur le monde. Elle décide donc de recruter 5 courageux adolescents venant des quatre coins du monde pour l'aider à défendre la Terre des dangers qui la menacent. Ces gardiens se nomment les planétaires. Gaia leur remet à chacun un anneau avec un pouvoir précis. Kwame qui vient d'Afrique du Sud possède le pouvoir de la terre, Wheeler vient des États-Unis et détient celui du Feu, Linka quant à elle vient de Russie et a le pouvoir du Vent, Gi vient d'Asie et possède le pouvoir de l'Eau et enfin Matti qui lui vient d'Amérique du Sud a celui du Cœur. Avec leurs pouvoirs ils combattent les pollueurs mais si leurs uniques forces ne peuvent venir à bout de celles du mal, ils peuvent en combinant tous leurs pouvoirs invoquer le Captain Planète qui avec sa puissance peut réduire à néant n'importe quelle menace toxique et ennemie.

Cette série raconte les aventures, au XXIVe siècle, du vaisseau USS Enterprise (NCC-1701-D), commandé par un capitaine d'origine française, Jean-Luc Picard, et de son équipage.