Amoureux de la nature et des animaux, Den Iga est un ancien garde forestier qui fut gravement blessé par un monstre de Makû et dut être envoyé sur Bird pour y être soigné. Là, on découvrit que sa physiologie était différente de celle des Terriens et on lui proposa de devenir un policier de l'espace sous le nom de Sharivan (Evènements survenus dans Uchû keiji Gyaban). Chargé de défendre la Terre contre Madô, Sharivan découvre par la suite qu'il est un descendant d'extraterrestres venus sur Terre après que Madô a dévasté leur planète natale, Iga. Après sa victoire contre Madô, Sharivan quitte la Terre pour reconstruire Iga avec d'autres survivants et devient le protecteur de la planète. Sous son identité civile, il travaille comme testeur de moto au garage Suzuki Motors.

La Terre est menacée par les Makkus qui sont dirigés par Don Hora.  Gavan est un justicier de l'espace qui se voit chargé de protéger la Terre. Ainsi, Gavan va devoir arriver incognito sur Terre, sous l'apparence d'un civil, et en utilisant son nom terrien Retsu Ichijouji.  En plus de devoir affronter plusieurs créatures envoyées par Don Hora, Gavan va essayer de retrouver son père Voicer qui a disparu, certainement à cause des Makkus.  Mais Gavan n'est pas seul dans sa mission, il a pour alliés le Professeur Kom et sa fille Mimi, Kojiro Aoyama et quelques personnes honnêtes.  Va t'il retrouver son père et vaincre les Makkus ?