Sam Nivens, jeune agent du gouvernement, est envoye en mission a Ambrose, une bourgade perdue au fond de l'Iowa. Il ignore encore pourquoi son pere, le puissant directeur de l'Office of Scientific Intelligence, s'est egalement deplace avec Mary Sefton, une brillante scientifique de la Nasa experte en intelligence extraterrestre.

Londres, 1911. Une conférence paléontologique tenue par le professeur Summerlee est interrompue par le professeur Challenger, tout juste rentré d'une expédition en Amérique du Sud. Ce dernier avance l'hypothèse de l'existence de dinosaures vivants quelque part en Amazonie, sur un plateau encore inconnu et inexploré de l'Homme. Malgré la risée de l'assemblée, il fait alors part de son projet d'expédition pour repartir sur place et découvrir ce « monde perdu ». Se joignent au voyage de Challenger le journaliste Edward Malone, le chasseur Lord John Roxton et le professeur Summerlee lui-même (qui, armé de son esprit critique académique, n'attend qu'une occasion pour prouver la supercherie de son confrère). Le jeune Malone s'embarque surtout pour sa fiancée Gladys, qu'il aimerait à tout prix séduire en lui prouvant sa valeur par un acte héroïque.

Three Sides Live a été filmé lors du concert de 1981 sur la tournée Abacab du groupe de rock britannique Genesis. Lié au double album live du même nom. Ce concert marque aussi un tournant musical dans la vie du groupe. On passe d’un style rock progressif 70’s (influence Peter Gabriel) à un style pop rock 80’s et qui fera de Genesis un des plus grand groupe de tous les temps avec des hits planétaires.