L'astronaute et astrophysicien John Crichton se retrouve bloqué de l'autre côté de l'univers lorsque son module Farscape traverse un trou de ver. Il est pris en charge par les passagers extraterrestres inadaptés du navire sensible Moya, un vaisseau spatial qui se trouve être en fuite par les «Peacekeepers» militaristes.

Nim est une petite fille de 8 ans vivant avec son père sur une île sauvage, petit paradis désert au milieu de l'Océan Indien. Entre ses amis imaginaires et ses animaux de compagnie, elle ne s'ennuie pas une seule seconde.Lorsque son père est coincé en mer après un accident et qu'elle se retrouve seule à devoir défendre son île contre des pirates impitoyables, elle demande de l'aide au fameux Alex Rover, sans savoir que c'est un personnage fictif écrit par une romancière solitaire et agoraphobe.Celle-ci, émue par la détresse de Nim, décide de traverser le monde pour secourir une petite fille qu'elle n'a jamais vue.

Dans une petite ville du nord de la France, deux familles nombreuses, les Le Quesnoy et les Groseille, d'origines bien différentes, n'auraient jamais du se rencontrer. Mais c'était sans compter sur Josette, l'infirmière devouée du docteur Mavial, amoureuse et lasse d'attendre qu'il quitte sa femme. Dans un moment d'égarement la douce infirmière a échangé deux nouveau-nés, un Groseille (les pauvres) contre un Le Quesnoy (les riches), pour se venger de la vie et du docteur. Comprenant que Mavial ne l'épousera jamais, elle révèle le-pot-aux roses aux deux familles...

Les nouveaux fiancés et futurs parents John Crichton et Aeryn Sun ont été poursuivis dans la galaxie et sont tombés amoureux. Désormais, tout ce qu'ils veulent, c'est que leur bébé naisse et vive en paix. Cependant, ils devront d'abord survivre à une guerre galactique totale entre les Scarrans et les Peacekeepers ainsi qu'à une myriade de surprises farfelues et inattendues.

L'astronaute John Crichton et Aeryn se retrouvent ensemble tandis que les germes d'une alliance difficile entre Crichton et Scorpius commencent à pousser. Des échos de guerre commencent alors que les Scarrans reptiliens recherchent la technologie des trous de ver que Crichton sait gouverner l'univers.

Le voyage n'a jamais été facile pour l'astronaute américain John Crichton, les prisonniers extraterrestres évadés qui devenus ses amis, ou leur vaisseau vivant, Moya. La course devient plus sauvage que jamais lorsque de puissants problèmes d'amour, de loyauté et de sacrifice occupent une place importante.

John Crichton et l'équipage du navire vivant Moya en ont plein les mains et sont plus méfiants l'un envers l'autre que jamais. Crichton sait que son nouvel ennemi, Scorpious, ne reculera devant rien.