Dans un monde où les jouets vivent leur vie quand les humains ne sont pas présents, Toy Story emmène les spectateurs dans un voyage fantastique vu principalement par les yeux de deux rivaux : Woody, un cow-boy, et Buzz l'Éclair, un ranger de l’espace. Ce duo va devoir apprendre à mettre ses différences de côté et s'allier, lorsqu’il sera séparé de son propriétaire Andy.

Quand un trio d'anciens coéquipiers mené par Mattie sortent de prison, ils espèrent ouvrir un magasin avec l'argent que Mattie, pendant ses 40 ans de réclusion, a mis de côté. Mais cela n'est pas du goût d'un officier de prison corrompu et du banquier de Mattie.