Boston, fin du XIXe siècle. Diana McQueen, petite arnaqueuse, vit sous la coupe de son déteneur Tom Rourke. Le jour où elle commence à avoir des remords, Rourke la corrige, mais elle réussit à s'enfuir. Grâce à une amie, elle contacte Beau Canfield, un fermier prêt à l'épouser. Malgré ses origines citadines, madame Canfield s'habitue à son nouveau mode de vie lorsque Rourke réapparaît...

Le terme « I-Machine » désigne les robots qui sont utilisés dans des environnements extrêmes. Un jour, Maya Mikuri, membre de l'académie de l'Alliance qui apprend comment bien exploiter une I-Machine se retrouve impliquée dans un incident causé par des pirates et elle finit par se retrouver malgré elle dans un vaisseau spatial d'une compagnie qui travaille dans le milieu de l'excavation.