Malgré leurs personnalités opposées, un P.I talentueux mais sans direction. qui est le mouton noir de sa famille accepte à contrecœur de travailler comme enquêteur interne pour sa mère autoritaire, une avocate à succès sous le choc de la récente dissolution de son mariage.

Originaire du Bronx, Rob Vega rêve de devenir rappeur. Mais, activement recherché par un gang, il est contraint de fuir à Porto Rico où il retrouve son père qu'il ne connaissait pas et apprend qu'il a un demi-frère, Javi. Grâce à ce dernier, Rob découvre un nouveau style musical proche du sien : le reggaeton. Rob et Javi ont une passion commune : la musique. Pour elle, ils sont prêts à tout. Rob se fixe alors pour objectif de devenir une star locale du hip hop.

Mariée, heureuse et mère de trois grands enfants, Alice Howland est un professeur de linguistique renommé. Mais lorsqu’elle commence à oublier ses mots et qu’on lui diagnostique les premiers signes de la maladie d’Alzheimer, les liens entre Alice et sa famille sont mis à rude épreuve.