Naota est un garçon ordinaire quelque peu renfermé sur lui-même. Une journée, alors qu'il passe du temps avec une de ses amies, Mamimi, il fait la rencontre fracassante de Haruko, une jeune fille qui se déplace à toute allure sur une Vespa jaune et qui, en guise de bonjour, va lui envoyer sa guitare électrique dans la figure ! Peu après, Naota verra sa vie changer avec l'arrivée d'une nouvelle connaissance chez lui, qui s'avèrera être une extraterrestre…

Trois gouttes d’eau tombent du ciel et rebondissent sur l’épaule de Momo qui tient dans sa main une lettre inachevée écrite par son père, océanographe, disparu en mer. Cette lettre, qui commence par « Chère Momo », est restée blanche. Après ce décès, Ikuko, la mère de Momo, décide de quitter Tokyo avec sa fille et de rejoindre son île natale, l’île de Shio, située dans la mer intérieure de Seto. .

Endra est un monde légendaire se situant dans les entrailles de la Terre. Éclairé par Adamas, ce monde se différencie de la surface grâce aux sept bandes colorées qui traversent son ciel. Shun Asanaga, 15 ans, est le fils d'un scientifique étudiant un cristal mystérieux. Un jour, par curiosité, Shun touche le cristal et se retrouve, sans trop savoir comment, à Endra. Il fait alors la connaissance du prince Emilio, 16 ans, enfermé par le roi d'Endra suite à sa rébellion. Les deux adolescents vont unir leurs forces pour atteindre leurs objectifs : la vengeance pour Emilio, le retour dans son foyer pourShun.

Hiwa Natsunagi est une lycéenne vivant à Iwaki, dans la préfecture de Fukushima. Inquiète de ce qu'elle fera de sa vie après avoir obtenu son diplôme, elle aperçoit une affiche du Spa Resort Hawaïen, le "Hawaï du Tohoku", l'endroit où sa sœur Mari travaillait auparavant, et postule sur un coup de tête à leur nouvelle campagne de danseuse (hula girl). Malgré son manque d'expérience, Hiwa est acceptée pour le poste et commence à devenir une Hula Girl avec ses camarades de classe, Kanna, Ranko, 'ohana et Shion. Cependant, incapables de rester en phase les unes avec les autres en raison de leurs personnalités différentes, leur première étape se termine en désastre. Qualifiées de "pires débutantes", les filles sont découragées, mais elles apprennent à partager les bons et les mauvais moments... et à renforcer leurs liens malgré les maladresses occasionnelles. Le cœur et l'esprit bien accrochés, les filles montent à nouveau sur scène.

Mabase, petite ville tranquille du Japon. En rentrant chez lui, Naota, jeune écolier de 12 ans qui entretient des relations conflictuelles avec son père, se fait renverser par une furie en vespa, l'extravagante Haruko. Le lendemain, il apprend que son père a engagé Haruko en tant que gouvernante. Depuis ce jour, Naota voit d'étranges créatures mécaniques sortir de son crâne.

Hidomi, une adolescente brune de nature apathique et portant d'étranges écouteurs "nekos", fait un affreux cauchemar dans lequel elle voit un appendice pousser sur son front tandis qu'elle se transforme en une cyborg combattant des robots belliqueux. Scène qui n'est pas sans rappeler la guerre entre Medical Mechanica et Fraternity qui fait toujours rage à travers la galaxie. L'un de ces êtres agresse Hidomi et Ide, son camarade de classe. Heureusement ils sont sauvés par Jinya, une mystérieuse guerrière armée d'une guitare électrique. Celle-ci lui intime de se méfier de la femme à la Vespa jaune, Haruko, revenue sur Terre sous les traits de leur professeur principal et déterminée à réveiller le potentiel caché d'Hidomi...