Southampton, 10 avril 1912. Le paquebot le plus grand et le plus moderne du monde, réputé pour son insubmersibilité, le « Titanic », appareille pour son premier voyage. Quatre jours plus tard, il heurte un iceberg. À son bord, un artiste pauvre et une grande bourgeoise tombent amoureux.

La série se concentre sur les enquêtes qui n'ont jamais été résolues et qui ont été classées depuis des années. Dans chaque épisode, une brigade spéciale se penche sur l'une de ces enquêtes qui peuvent dater aussi bien de cinq ans que de cinquante ans afin de la résoudre pour de bon. Le protagoniste de l'équipe est le sergent Ali McCormick. Bien qu'elle ne soit pas officiellement à la tête de la brigade spéciale, son opinion est bien souvent la plus pertinente. Elle est aidée d'une équipe de professionnels très qualifiés, qui font aussi partie de ses meilleurs amis.