Pour célébrer leur 40ème anniversaire en 2002, les Rolling Stones se lancèrent dans une tournée mondiale qui allait durer deux ans, donnant 117 concerts dans une grande variété de salles et de stades à travers l’Amérique du Nord, l’Europe, l’Australie et l’Asie. ‘’Licked Live In NYC’’ est consacré au show du 18 janvier 2003 au Madison Square Garden de New York, où Sheryl Crow avait été invitée sur "Honkey Tonk Women". Sorti incomplet à l’époque dans le coffret ‘Four Flicks’, ce concert a été remixé, remasterisé, et contient quatre titres inédits "Start Me Up", "Tumbling Dice", "Gimme Shelter" et "Sympathy For The Devil".

Barack Obama était passé quatre jours auparavant pour une visite historique à Cuba. Simple chauffeur de salle des Rolling Stones, ont plaisanté les mauvais esprits. Le concert gratuit donné en plein air à la Ciudad Deportiva de La Havane le 25 mars 2016 a été un événement pour plus d’un million de spectateurs, qui n’avaient jamais vu de concert de rock d’une telle ampleur. Les Stones ont été à la hauteur de leur légende en interprétant leurs succès mémorables tels que "Jumpin' Jack Flash", "Paint it Black", "Miss You", "All Down the Line", "Satisfaction" ou le non moins mythique "Sympathy for the Devil" – un clin d'œil peut-être au Vatican, qui avait protesté contre la tenue du concert un Vendredi saint. Mick Jagger, en chemise de satin rose indien, avait déclaré dès sa montée sur scène : "Nous y voilà enfin ! Nous sommes sûrs que cette soirée va être un moment inoubliable, tant pour vous que pour nous… Les temps changent."